Les exercices à réaliser doivent inclure :

Saisir et relâcher des objets de différentes tailles/formes.

Placer certains doigts sous/autour des objets.

• Commencer en position assise avec des objets placés directement face à l’utilisateur sur la table. S’entraîner d’abord à saisir et à relâcher avec une prise unilatérale simple, avec des objets relativement grands comme des cônes, gobelets ou des balles.
• Attention à bien amener la prothèse i-Digits vers les objets et à éviter de réaliser des mouvements compensatoires avec le coude, l’épaule, le dos, etc. L’utilisateur devra peut-être ajuster le placement du poignet et du pouce pour saisir certains objets efficacement.
• Essayer d’approcher l’objet selon différents angles, par exemple par le côté, le dessus, etc.
• Essayer d’éloigner les objets du corps, de les placer à différentes hauteurs et positions dans l’espace, par exemple sur une étagère ou au sol et sans envoyer de signaux involontaires.
• Utiliser des objets de plus en plus petits à mesure que l’utilisateur s’améliore.

Lors d’activités telles que porter des objets plus lourds, essayer de situer la charge sur la i-Digits : le poids doit être supporté entre la base des doigts et la paume de la main. Lors du port d’objets plus lourds, n’oubliez pas de relâcher les muscles.

Si un signal d’ouverture rapide/accidentel a été détecté pendant le port d'un objet, la fonction Auto grasp permet aux doigts de se refermer autour de l'objet . Cette fonction peut être activée ou désactivée dans les paramètres généraux de l’application Biosim.

Grâce au myographe, il est possible de surveiller les signaux involontaires pendant les premières séances d’exercice et de déterminer à quel moment ils surviennent. Il faut alors encourager l’utilisateur à relâcher totalement ses muscles quand il tient des objets.

Le mouvement d’ouverture et de fermeture de la main intervient dans de nombreuses activités quotidiennes. Il est donc important pour l’utilisateur de bien comprendre comment attraper et relacher des objets, grâce à un contrôle sûr et constant de ses muscles.

Le repositionnement du pouce entre chaque prise d’objet devra rythmer les séances. Voici quelques exemples d’objets à saisir afin d’utiliser différentes positions de pouce :

• Latérale : objets plats comme des cartes à jouer ou une assiette.
• Cylindrique : brosse à dents ou balai.
• Opposition palmaire : gros objets nécessitant une prise avec toute la main comme un verre ou une bouteille.
• Pince/Prise tridigitale : petits objets nécessitant de la précision comme des blocs de construction ou des bonbons.

Pour la pince, le pouce doit être aligné en face de l’index.

Pour la prise à trois doigts, le pouce doit être aligné entre l’index et le majeur.

Dans la grande majorité des activités quotidiennes, il faut savoir placer correctement son pouce.

C’est pourquoi il est utile d’apprendre à déplacer son pouce dès les premières séances de rééducation.

Il est possible de désactiver ou de retarder le déclenchement de la fonction Vari-Grip dans l’application Biosim.

Il est possible d’ajuster la fonction Speed Boost dans Biosim et My i-Limb.

Les exercices pour maîtriser le contrôle proportionnel doivent être réalisés très tôt.

L’utilisateur peut commencer à développer ce contrôle musculaire avant même la mise en place de la prothèse, en s'exerçant à envoyer des signaux faibles et forts et en observant le feedback visuel sur le myographe ou la main virtuelle. Reportez-vous à la partie "myo-testing" dans la section "ressources" pour en savoir plus sur les entraînements musculaires.

Exercices de contrôle proportionnel

Une fois la prothèse mise en place, l’utilisateur peut s’entraîner à réaliser des mouvements lents et doux avec des objets mous. L'objectif est d'éviter de compresser ou d’écraser l’objet.

On peut, par exemple, utiliser des balles anti-stress ou des gobelets en plastique ou en carton.

L'utilisateur peut essayer de déplacer l’objet dans différentes directions (en haut, en bas, face à lui) tout en évitant de l’écraser ou de le comprimer pendant le mouvement.

Exercices de Vari-Grip

L’utilisateur peut se rendre compte de la force supplémentaire du Vari-Grip en attrappant son avant-bras controlatéral avec sa main i-Digits. Il pourra ainsi sentir la force augmenter progressivement dans les doigts et entendre le bruit de chaque doigt qui se resserre.

Voici quelques exemples d’exercices à répéter : saisir et relâcher des cônes d’entraînement empilés et ouvrir des bouteilles/pots/sachets. Assurez-vous d’appliquer une force suffisante pour que l’objet ne tourne ou ne glisse pas.

L’utilisation de mouvements lents et doux et de prises fortes et sûres au quotidien est très utile.

Une prise légère est utile pour éviter d’écraser des objets mous, par exemple pour cuisiner ou serrer la main de quelqu’un.

Voici des activités pour lesquelles la force supplémentaire du Vari-Grip est utile :

• Ouvrir des sachets/boîtes,
• Faire ses lacets,
• S’habiller.

• Entrainez-vous à appliquer la force suffisante sur un doigt pour bloquer son mouvement.
• Commencez par vous entraîner à bloquer l’index en position ouverte. Cette position peut s’avérer utile pour taper au clavier, appuyer sur des boutons ou pointer du doigt.

Exemples de situations où bloquer les doigts est également utile :

• Bloquer l’index, le majeur, l’annulaire et l’auriculaire pour pouvoir enfiler/retirer un haut ou une veste.
• Bloquer le pouce pour réaliser une prise latérale.

Le blocage des doigts est aussi une solution simple et rapide pour préparer la prothèse i-Digits à réaliser une tâche.