Grundlagentraining


Es ist wichtig, generell alle i-Limb-Anwender:innen zu unterstützen, damit sie ihr Potenzial ausschöpfen und ihre funktionellen Ergebnisse mit ihren Prothesen optimieren können.

Anwender:innen sind einzigartig; ihr jeweiliges physisches Erscheinungsbild und funktionalen Anforderungen bestimmen, welche Merkmale und Funktionen der i-Limb-Hände für sie jeweils am besten geeignet sind.

Das Training ist idealerweise personenbezogen und konzentriert sich auf ihre persönlichen Ziele, Lebensstil und Interessen, wobei ein Ergotherapeut und ein Orthopädiemechaniker mit den Anwender:innen zusammenarbeiten.

Das Training zur Verwendung einer i-Limb sollte einem stufenweisen Ansatz folgen.

Der Ausgangspunkt für alle Anwender:innen ist das Grundlagentraining zur i-Limb Hand. Es beinhaltet die Entwicklung der Kontrolle über das Öffnen/Schließen, die korrekte Positionierung von Gegenständen in der Hand und die Anwendung der bestgeeigneten Griffstärke.

Kernfunktionen der i-Limb

Objekte aufnehmen
Objekte werden mit der i-Limb-Hand aufgenommen, indem Anwender:innen die Öffnen- und Schließen-Bewegung der Finger kontrollieren.
Übersicht
Das Aufnehmen von Gegenständen erfordert gute Kontrolle und stabile Positionierung.

Um Objekte sicher aufzunehmen, sollten Anwender:innen die Finger der i-Limb-Hand um das Objekt herum positionieren und die bestgeeignete Griffstärke anwenden.

Konformes Greifen ist die Formung der Finger um das gehaltene Objekt. Die Finger stoppen automatisch, wenn sie auf den Widerstand des Objekts stoßen, und bieten so eine natürliche Form und sicheren Halt ohne übermäßigen Kraftaufwand.

Training
Anleitung zum Grundlagentraining zum Aufnehmen von Gegenständen.

Das Training in diesem Konzept sollte Folgendes umfassen:

Greifen und Loslassen mit Objekten unterschiedlicher Größe/Form üben.

Einige Finger unter/um Objekte greifen lassen.

  • Beginne an einem Tisch sitzend mit Gegenständen direkt vor den Anwender:innen. Übe zuerst einfache, einseitige Übungen zum Greifen und Loslassen mit relativ großen Objekten, z. B. Kegeln, Schalen, Bällen.
  • Konzentriere Dich darauf, die i-Limb in Richtung der Objekte zu bringen, und vermeide kompensatorische Bewegungen etwa des Ellbogens, der Schulter oder des Rückens. Anwender:innen müssen möglicherweise das Handgelenk und die Daumenposition anpassen, um bestimmte Objekte effektiv zu greifen, ohne zu kompensieren.
  • Übe die Annäherung an das Objekt aus verschiedenen Winkeln, z. B. von der Seite, von oben.
  • Übe, die Objekte vom Körper weg in verschiedene Höhen und Positionen im Raum zu bewegen, ohne unerwartete Signale zu senden, z. B. in Richtung eines Schranks oder zum Boden zu greifen.
  • Verwende kleinere Objekte, um die Performance der Anwender:innen weiter zu entwickeln.

Achte beim Üben von Aktivitäten wie dem Tragen von Gegenständen darauf, wo die i-Limb mit Gewicht belastet wird. Das Gewicht der Objekte sollte am Fingergrundglied und in der Handfläche getragen werden. Denke beim Heben schwerer Objekte daran, die Muskeln zu entspannen.

Die Auto-Grasp-Funktion ermöglicht es den Fingern, sich wieder um ein Objekt zu schließen, wenn ein schnelles/versehentliches Öffnen-Signal gegeben wird, während das Objekt gehalten wird. Dies kann in den Grundeinstellungen der Biosim App und in der My i-Limb App ein-/ausgeschaltet werden.

Es ist hilfreich, während der Ersteinweisung auf versehentliche Signale zu achten, indem Du die Myo-Graph-Signale beobachtest und nachvollziehst, wann sie auftreten. Anwender:innen dann darauf aufmerksam machen, ihre Muskeln beim Halten von Objekten vollständig zu entspannen.

Alltagstätigkeiten
Das Üben dieser Technik in vielen verschiedenen Szenarien wird dazu beitragen, die Fähigkeiten der Anwender:innen zu festigen.

Öffnen/Schließen Bewegungen kommen bei vielen verschiedenen Aktivitäten des täglichen Lebens zum Einsatz. Es ist wichtig, dass Anwender:innen gute Kenntnisse zum korrektem Greifen und Loslassen sowie eine konsistente und vorhersehbare Kontrolle durch ihre Muskeln haben.

Positionieren des Daumens
Ändern der Daumenposition ermöglicht ein breiteres Griffspektrum.
Übersicht
Die Position des Daumens ist entscheidend, um ein optimales Greifen eines Objekt zu erreichen.

Der Daumen kann manuell von der lateralen Position in die Opposition bewegt werden.

Übe die Positionierung des Daumens mit unterschiedlich geformten Objekten.

Der Daumen dreht sich automatisch, wenn ein automatisierter Griff ausgewählt wird.

Hinweis: Die angetriebene Daumenrotation ist nur bei i-Limb Quantum-Händen verfügbar.

Training
Anwender:innen müssen sich mit der manuellen Bewegung des Daumens vertraut machen, den erforderlichen Druck zum Bewegen des Daumens kennenlernen und herausfinden, wo er im Zusammenspiel mit den i-Limb-Fingern ausgerichtet ist.

Eine geeignete Übung ist, den Daumen zwischen dem Aufnehmen jedes Objekts neu zu positionieren. Beispiele für Objekte mit unterschiedlichen Daumenpositionen sind:

  • Lateral – flache Gegenstände wie Spielkarten oder Teller.
  • Zylindrisch – Gegenstände mit Griff, wie eine Zahnbürste oder ein Besen.
  • Palmare Opposition – größere Objekte, die einen Griff mit der ganzen Hand erfordern, wie z. B. Becher oder Flaschen.
  • Pinzetten-/ Dreifingergriff – kleinere Objekte, die Präzision erfordern, wie z. B. Stifte.

Beim Pinzettengriff muss der Daumen zu dem Zeigefinger ausgerichtet sein.

Für den Dreifingergriff muss der Daumen zwischen Zeige- und Mittelfinger ausgerichtet sein.

Alltagstätigkeiten
Beispiele für die Positionierung des Daumens im Alltag.

Die Bewegung des Daumens in die optimale Position für die Erledigung der Aufgabe ist für die meisten alltäglichen Aktivitäten erforderlich.

Die Bewegung des Daumens in den frühen Trainingsphasen zu erlernen, stellt ein großer Gebrauchsvorteil dar.

Variation der Griffkraft
Das Training der Anwendung der richtigen Griffkraft zum Greifen eines Objekts fördert einen sicheren Griff.
Übersicht
Die Bewegungsgeschwindigkeit der Finger und die Stärke der Greifkraft sind von Anwender:innen kontrollierbar.

Proportionale Kontrolle ist die Bewegungsgeschwindigkeit der Finger. Wenn Anwender:innen ein sanftes Signal zum Öffnen/Schließen erzeugt, bewegen sich die Finger langsam; wenn ein starkes Signal erzeugt wird, bewegen sich die Finger schneller.

Die proportionale Kontrolle ermöglicht bei Bedarf Präzision.

Darüber hinaus kann die Standardgeschwindigkeit der i-Limb-Hand mithilfe der „Speed Boost“-Funktion in der Biosim und My i-Limb App eingestellt werden.

Wenn ein starker, sehr sicherer Griff erforderlich ist, können Anwender:innen ihre Signale weiter halten, nachdem sich die Finger um ein Objekt geschlossen haben. Die Vari-Grip-Funktion wird aktiviert, wenn ein anhaltendes Schließen-Signal erzeugt wird. Vari-Grip ermöglicht eine zusätzliche Griffkraftverstärkung nacheinander mit jedem Finger. Anwender:innen können dann ihre Muskeln entspannen. Der sichere Griff wird beibehalten, bis ein Öffnen-Signal gegeben wird.

Hinweis: Vari-Grip ist nur für i-Limb Quantum verfügbar.

App-Einrichtung
Video-Tutorials, die zeigen, wie Vari-Grip und Speed Boost in der App eingerichtet werden.

Vari-Grip kann in der Biosim App ausgeschaltet oder die Startverzögerung angepasst werden.

Speed Boost kann in Biosim und My i-Limb App angepasst werden.

Training
Anleitung zum Trainieren der korrekten Kontrolle von Geschwindigkeit und Kraft der i-Limb-Hand.

Die proportionale Kontrolle sollte frühzeitig trainiert werden.

Anwender:innen können diese Kontrolle sogar während des Myo-Trainings entwickeln, bevor die Prothese angepasst wird, indem sie sanfte und starke Signalstärken üben und visuelles Feedback vom Myo-Graph oder der virtuellen Hand erhalten.

Weitere Informationen zu Myo-Tests und Training findest Du unter Myo-Tests im Abschnitt „Ressourcen“.

Proportionale Kontrolle trainieren

Das Training langsamer und sanfter Bewegungen kann mit weichen Gegenständen durchgeführt werden, die sich komprimieren lassen. Anwender:innen müssen vermeiden, den Gegenstand zu komprimieren oder zu zerquetschen.

Geeignete Objekte für diese Übung sind Stressbälle, Plastik-/Pappbecher.

Übe das gegriffene Objekt im Raum zu bewegen (hoch, runter, nach vorne gestreckt) und dabei ein versehentliches Quetschen des Objekts während der Bewegung zu vermeiden.

Vari-Grip trainieren

Anwender:innen können die zusätzliche Kraft von Vari-Grip zunächst spüren, indem sie an ihren Unterarm greifen und das Schließen-Signal halten. Anwender:innen können spüren, wie die zusätzliche Griffkraft nacheinander an jedem Finger zunimmt und auch hören, wie die einzelnen Finger fester zugreifen, solange sie ihr Signal halten.

Zu den Objekten für regelmäßige Übungen gehören: Aufnehmen und dichtes Stapeln von Trainingskegel und Öffnen von Flaschen/Gläsern/Päckchen. Stelle sicher, dass beim Greifen ausreichend Kraft ausgeübt wird, um ein Verrutschen oder Drehen des Objekts zu verhindern.

Alltagsaktivitäten
Beispiele aus dem Alltag, die zeigen, wo sanftes und starkes Greifen erforderlich sind.

Das Beherrschen von langsamen, sanften Griffbewegungen und starkem, sicherem Greifen sind bei der Erledigung der Alltagsaktivitäten äußerst nützlich.

Ein langsamer, sanfter Griff ist nützlich, um weiche Gegenstände nicht zu zerdrücken, z. B. während der Zubereitung von Speisen oder beim Händeschütteln oder Halten von Hände anderen Person.

Zu den Aktivitäten, die von der zusätzlichen Kraft von Vari-Grip profitieren, gehören:

  • Pakete oder Behälter öffnen
  • Schnürsenkel binden
  • An-/Ausziehen
Finger blockieren
Die i-Limb-Hand ermöglicht es, einzelne Finger in einer bestimmten Position zu arretieren, indem den Fingern manuell Widerstand entgegengebracht wird.
Übersicht
Blockieren der Finger ermöglichen eine schnelle und einfache Positionierung einzelner Finger.

Einzelne Finger können blockiert werden, indem Widerstand gegen den Finger oder mehrere Finger ausgeübt wird, während die verbleibenden Finger geschlossen (oder geöffnet) werden.

Es kann nützlich sein, sich eine bestimmte Fingerposition für eine bestimmte Tätigkeit anzugewöhnen oder die Finger zum Halten eines Gegenstands vorzupositionieren.

Training
Training zum manuellen blockieren einzelner Finger, um eine bestimmte Griffposition der i-Limb-Hand zu erzielen.
  • Übe den richtigen Widerstand auf einen Finger auszuüben, um die Fingerbewegung zu stoppen.
  • Übe zunächst, den Zeigefinger zu blockieren. Das ist eine nützliche Position zum Tippen, Drücken von Tasten oder Zeigen.

Andere praktische Verwendungen von blockierten Fingern umfassen:

  • Zeige-, Mittel-, Ring- und kleinen Finger blockieren, um die Position zum An- und Ausziehen von Hemdärmeln oder Jacken zu erreichen.
  • Daumen blockieren, um lateralen Griff zu erreichen.
Alltagsaktivitäten
Blockierte Finger im Alltag.

Im Alltag sind blockierte Finger eine schnelle und einfache Möglichkeit, die finger der i-Limb-Hand zu positionieren, um eine Aufgabe zu erledigen.

Zusätzliche Beispiele der Alltagsaktivitäten

Sobald die Grundlagen geschaffen sind, können Anwender:innen zu praktischen Alltagsaktivitäten mit allmählich steigender Komplexität übergehen. Weitere Ideen zur Herangehensweise an bestimmte Aufgaben findest Du in den YouTube-Videos der Össur Academy.